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东莞市松迪智能机器人科技有限公司
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广东智能agv小车公司/广东智能agv小车

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      东莞市松迪智能机器人科技有限公司由世界机器人专家、国家“千人计划 ”学者胡建军博士所创办,主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ,是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。



  产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导航技术在 内的多项关键技术。



  细节参数:



  外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m



  续航(空载):24h



  续航:8h



  自重:140Kg



  载重:250Kg(拖动500Kg)



  轮径:8 in



  电池类型:锂电池(40ah)



  直流电源电压:48v



  速度:1m/s



  工作环境:一般工况



  电机功率:4x400w



  爬坡:*大爬坡大于10°



  制动时间:< 1s



  加减速时间:< 2s



  产品特点



  全向移动、零转弯半径



  采用麦克纳姆轮先进技术,可实现原地360°全方向移动、移动,擅长完成狭窄空间内的运输任务,运动方式更加灵活。



  升降装置 托举货架



  钻入货架底部托举货架,充分节省仓库、厂房空间,代替人工进行物料搬运作业。



  激光雷达导航



  采用高精度激光雷达传感器,自动构建工厂全局地图,无需改造工厂实际环境,即可调度运载平台在全局范围内按照*优化路径移动,并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。



  磁轨导航



  根据工厂布局铺设*优化的磁条导航路径,支持上百台移动运载平台同时作业,充分节省人力成本;配备超声波雷达自主避障功能,在紧急危险情况下能够探测到障碍物急停避障



  友好人机交互



  多样化的人机交互体验,提供更多操作选择——工业手柄提供专业级别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;完美兼容安卓系统的操作软件,无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。



  集中控制系统



  通过中央PC服务器控制上百台机器人同时作业,方便人工管理监控所有机器人的运行状态,同时支持连接工厂物料调度控制系统,极大提高工厂的生产效率。



  自动充电系统



  在工厂中配备多个自动充电站,机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电,同时集中调度系统会

 
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