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广东agv无人搬运车公司/广东agv无人搬运车

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      东莞市松迪智能机器人科技有限公司由世界机器人专家、国家“千人计划 ”学者胡建军博士所创办,主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ,是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。



  产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导航技术在 内的多项关键技术。



  细节参数:



  外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m



  续航(空载):24h



  续航:8h



  自重:140Kg



  载重:250Kg(拖动500Kg)



  轮径:8 in



  电池类型:锂电池(40ah)



  直流电源电压:48v



  速度:1m/s



  工作环境:一般工况



  电机功率:4x400w



  爬坡:*大爬坡大于10°



  制动时间:< 1s



  加减速时间:< 2s



  选择AGV小车的理由



  一、AGV故障管理机制



  A、 当AGV运行过程中发生故障,AGV车体本身发出声光报警信号,提示AGV为维护人员进行处理;



  B、AGV本体自带屏幕显示故障类型,以便维护人员进行故障处理,



  C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV,



  D、对于AGV异常情况,无法按照系统流程运行,可通过手动控制,操作手柄,



  二、安全避障系统



  A、AGV运行时,为防止碰撞工人或者其他障碍物,通过AGV避障传感器进行障碍物判断。



  B、故障报警系统:AGV发生故障时,触发本体的声光报警系统,并通过车载屏幕显示故障类型。



  C、全向移动车体:包括红外避障传感器,接触式保险杠,报警和提示,急停开关等。其他辅助器件。



  三、电池管理机制



  A、采用锂电池供电,可满负载运行约12小时,建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min),或者每天下班充电,可保证AGV的不间断运行。



  B、当AGV电池出现电量不足时,AGV会发出声光报警(区别于故障报警),应及时处理,否则AGV会保护性自动关闭。



  四、选用麦克纳姆轮



  A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图),可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,支持零转弯半径,擅长在狭小空间中载物运动。



  B、国内居领先地位



  搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-

 
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